[发明专利]起重机无效
| 申请号： | 200710167489.1 | 申请日： | 2007-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN101209803A | 公开（公告）日： | 2008-07-02 |
| 发明（设计）人： | 下津利仁 | 申请（专利权）人： | 三菱重工业株式会社 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C13/16;B66C13/18;B66C13/04;B66C1/10 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 田军锋;王爱华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供了一种起重机，其能够以短时间消除(抑制)吊具(吊架)或起吊货物(集装箱)的摆动，能够容易、迅速地进行吊具或起吊货物的定位，并且，能够提高起重机操作性，同时，能够缩短装卸时间。在设有起吊多件起吊货物的吊具的起重机中，设有能够改变吊挂货物之间的相对位置的致动器，根据与目标位置的偏差，驱动所述致动器，以使起吊货物或吊具的货物吊起部中的一个位于目标位置处。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 | ||
【主权项】：
1.一种起重机，设有对目标位置与起吊货物或吊具的货物吊起部分的位置偏差进行检测的检测装置、能够在可起吊多件起吊货物的吊具中改变起吊货物间相对距离的致动器、以及根据所述位置偏差进行所述致动器控制的控制装置，其中，所述控制装置具有控制程序，该控制程序通过根据目标位置与起吊货物或吊具的货物吊起部分的位置偏差量，驱动所述致动器，从而利用吊具的剩余部分及剩余的起吊货物的惯性，使由所述吊具起吊的一件起吊货物或吊具的货物吊起部分在目标位置上对准位置。
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