[发明专利]电液比例流量阀调速控制系统和方法有效
| 申请号： | 200710168189.5 | 申请日： | 2007-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN101169141A | 公开（公告）日： | 2008-04-30 |
| 发明（设计）人： | 石培科;唐修俊;吴罕奇 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | F15B13/044 | 分类号： | F15B13/044;F15B13/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 逯长明 |
| 地址： | 410100湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明的电液比例流量阀调速控制系统和方法通过测量液压执行元件的最大动作速度、电液比例流量阀的阀芯最大动作电流和最小动作电流；利用所述最大动作速度、电液比例流量阀的最大动作电流和最小动作电流获得液压执行元件的运动速度与阀芯电流之间的对应关系；通过所述对应关系获取系统给定速度所对应的阀芯电流；利用与系统给定速度所对应的阀芯电流直接驱动阀芯电流控制回路。这种前馈速度控制方式大幅度提高了调速控制系统前向通道的响应品质和控制精度，减小了速度反馈通道的调节量，从而达到了提高闭环控制品质的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 比例 流量 调速 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电液比例流量阀调速控制系统，包括PWM调节装置、电液比例流量阀和执行元件，所述PWM调节装置的PWM信号驱动电液比例流量阀并驱动液压执行元件动作，所述系统还包括速度测量模块、电液比例流量阀特性测量模块和前馈控制模块，所述速度测量模块对所述液压执行元件的速度进行测量并将结果送至所述电液比例流量阀特性测量模块，所述电液比例流量阀特性测量模块对电液比例流量阀的最小动作电流、最大动作电流和液压执行元件的最大速度进行测量，并将测量结果传输至前馈控制模块，所述前馈控制模块利用所述测试结果，生成所述液压执行元件的运动速度与阀芯电流的对应关系，在执行机构速度控制时，所述前馈控制模块直接将与给定速度值对应的阀芯电流值输入到所述PWM调节装置驱动电液比例流量阀工作。
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