[发明专利]具有头尾剪切补偿的曲柄式飞剪控制方法及装置有效
申请号: | 200710171256.9 | 申请日: | 2007-11-29 |
公开(公告)号: | CN101452257A | 公开(公告)日: | 2009-06-10 |
发明(设计)人: | 荣鸿伟;陈志荣;李海东;汪长安;张仁其 | 申请(专利权)人: | 宝山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | G05B11/32 | 分类号: | G05B11/32;B23D25/02 |
代理公司: | 上海明成云知识产权代理有限公司 | 代理人: | 周 成 |
地址: | 20190*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 揭示了一种具有头尾剪切补偿的曲柄式飞剪控制方法,在电流环从飞剪模型机获得输出之后,电流环通过现场终端采集剪切头部的附加量及剪切尾部的附加量;电流环中的加法模块和减法模块分别对剪切头部的附加量及剪切尾部的附加量进行计算;从外部获取剪切头尾的选择命令,同时依次由电流环中的数值转换模块、除法模块以及系数计算模块进行计算;得到剪切头部的超前系数及剪切尾部的滞后系数,判断系数是否超过预定的极限,如果超过预定的极限则采用预定的极限值;电流环将经过上述处理的结果输出到变流装置继续控制飞剪工作。 | ||
搜索关键词: | 具有 头尾 剪切 补偿 曲柄 式飞剪 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1. 一种具有头尾剪切补偿的曲柄式飞剪控制方法,包括:数据管理机下发材料参数;检测元件下发材料位置;飞剪模型机分别从所述数据管理机和检测元件得到材料参数、材料位置;飞剪模型机根据所述材料参数和材料位置进行计算,将计算后得到的参数下发到电流环及速度环;电流环通过现场终端采集剪切头部的附加量及剪切尾部的附加量;电流环中的加法模块和减法模块分别对所述剪切头部的附加量及剪切尾部的附加量进行计算;从外部获取剪切头尾的选择命令,同时依次由电流环中的数值转换模块、除法模块以及系数计算模块进行计算;得到剪切头部的超前系数及剪切尾部的滞后系数,判断所述系数是否超过预定的极限,如果超过预定的极限则采用预定的极限值;电流环将经过上述处理的结果输出到变流装置;变流装置输出到执行机构;执行机构输出到反馈回路;反馈回路把得到的参数输出到速度环进行反馈控制。
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