[发明专利]工程机械远程控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于移动通信网络的工程机械远程控制系统及其方法，包括：车载远程通讯与控制装置、受控工程机械设备、监控服务器、上网设备、移动通信设备。车载远程通讯与控制装置通过现场总线接口或开关量输出接口与受控工程机械设备的主控制器或电控电路连接，可对其软控制或硬控制；车载远程通讯与控制装置分别与移动通信设备及监控服务器通过移动通信网络无线连接；上网设备与监控服务器通过因特网连接。所述的远程控制方法，采用先授权后控制，授权与控制分开的两级权限远程控制以及两级权限密码限制的双重安全机制，采用消息响应反馈确认的通讯机制，控制灵活并且具有很高的安全性与可靠性，满足工程机械远程控制的需要。

主权项

1.一种工程机械远程控制系统，包括：车载远程通讯与控制装置、受控工程机械设备、监控服务器、上网设备、移动通信设备，其特征在于，车载远程通讯与控制装置安装在受控工程机械设备上，车载远程通讯与控制装置分别与移动通信设备及监控服务器通过移动通信网络无线连接，上网设备与监控服务器通过因特网连接，所述的移动通信设备通过短消息方式与车载远程通讯与控制装置通信，所述的监控服务器包括发布到因特网的监控网站，并能通过移动通信数据业务与车载远程通讯与控制装置通信，所述的上网设备通过登录监控服务器的监控网站，实现与监控服务器的数据交换，其中：所述的车载远程通讯与控制装置包括：主控芯片、远程通讯模块、现场总线接口、开关量输出接口、静态数据存储模块、身份识别模块、远程通讯天线，主控芯片通过串口与远程通讯模块连接，远程通讯模块分别与身份识别模块及远程通讯天线连接，主控芯片分别与现场总线接口及开关量输出接口连接，主控芯片通过I2C总线与静态数据存储模块连接，静态数据存储模块用于存储远程控制命令解码规则、监控服务器IP地址与端口号以及其它配置参数与标志位，其存储的数据掉电不丢失，身份识别模块用于远程控制设备对车载远程通讯与控制装置唯一身份识别，所述的车载远程通信与控制装置通过现场总线接口与受控工程机械设备的主控制器连接与通信，通过开关量输出接口连接到受控工程机械设备的控制电路中，直接控制受控工程机械设备的控制电路的继电器动作，通过远程通讯模块以身份识别模块内含的唯一身份，由远程通讯天线连接到移动通信网络；上述移动通信设备发送短消息到车载远程通讯与控制装置，远程通讯模块接收到短消息，并把短消息通过串口发送到主控芯片，主控芯片根据静态数据存储模块中的解码规则对短消息解析，并根据解析结果执行相应的操作，实现远程控制，上网设备通过因特网登录监控服务器的监控网站，并发送控制命令到监控服务器，监控服务器再将控制命令以移动通讯数据业务方式发送到车载远程通讯与控制装置，远程通讯模块接收到控制命令数据包，并把控制命令数据包通过串口发送到主控芯片，主控芯片根据静态数据存储模块中的解码规则对控制命令数据包解析，并根据解析结果执行相应的操作，实现远程控制；车载远程通讯与控制装置执行完远程控制命令后，给移动通信设备回复执行成功的短消息，或通过移动通讯数据业务方式给监控服务器回复执行成功数据包，监控服务器再将回复消息发布到监控网站上，告知上网设备，完成远程控制结果的反馈。