[发明专利]全球定位系统高灵敏度接收机及其室内外无缝切换方法

摘要

一种涉及全球定位系统GPS接收机技术，尤旨一种主要应用于室内环境下的高灵敏度导航接收机的定位与导航的全球定位系统高灵敏度接收机及其室内外无缝切换方法。所述接收机为辅助卫星导航定位系统AGNSS的一部分结构，该辅助卫星导航定位系统AGNSS至少包括：星座、天线、射频电路、定位服务器和参考接收机等，各装置组合为一整体的定位系统；该方法通过三种切换方法，实现了室内外无缝切换的技术；主要解决整体硬件和室内外无缝切换的软件等有关技术问题。本发明的积极效果是：实现了存储式捕获与流水式跟踪，使之更快速、更准确的定位；提高了终端用户的灵敏度指标，且简单、可靠地实现了两种信号条件下的无缝切换等优点。

主权项

1.一种全球定位系统高灵敏度导航接收机，该定位系统有服务器、接口、天线、接收机、射频模块、星座、通信网络及计算机，所述定位系统的发送端通过无线信号传输到接收机的接收端，其特征在于：所述接收机为辅助卫星导航定位系统AGNSS的一部分结构，该辅助卫星导航定位系统AGNSS至少包括：卫星导航定位系统GNSS星座(8)、终端接收天线(1)、射频电路(2)、基带相关器电路(3)，导航数据处理(4)、定位服务器(5)、参考接收机(6)与参考接收机天线(7)，各装置组合为一整体的定位系统；射频电路(2)通过终端接收天线(1)接收来自卫星导航定位系统GNSS星座(1)的卫星导航信号，参考接收机(6)通过参考接收机天线(7)接收来自卫星导航定位系统GNSS星座(1)的卫星导航信号；一射频电路(2)的输出端分别同时与基带相关器电路(3)中的快拍捕获模块(31)和实时跟踪模块(33)的输入端相连接；一基带相关器电路(3)主要由快拍捕获模块(31)、捕获/跟踪同步模块(32)和实时跟踪模块(33)组成，在存储式捕获的快拍捕获模块(31)与流水式跟踪实时跟踪模块(33)之间加入了一个捕获/跟踪同步模块(32)，用于信号捕获的快拍捕获模块(31)的输入输出端与捕获/跟踪同步模块(32)的输出输入端相连接；用于捕获与跟踪之间同步的捕获/跟踪同步模块(32)的输入输出端与用于信号连续跟踪的实时跟踪模块(33)的输出输入端相连接；一导航数据处理(4)模块的输入输出端分为四路：第一路与基带相关器电路(3)中的快拍捕获模块(31)的输出输入端相连接；第二路与基带相关器电路(3)中的捕获/跟踪同步模块(32)的输出输入端相连接；第三路与基带相关器电路(3)中的实时跟踪模块(33)的输出输入端相连接；第四路与定位服务器(5)的输出输入端相连接；一参考接收机(6)的输出端与定位服务器(5)的输入端相连接，定位服务器(5)的输入输出端与导航数据处理(4)模块的输出输入端相连接。