[发明专利]一种多视角运动目标检测、定位与对应方法有效
申请号: | 200710175865.1 | 申请日: | 2007-10-15 |
公开(公告)号: | CN101144716A | 公开(公告)日: | 2008-03-19 |
发明(设计)人: | 丁晓青;徐剑;吴佑寿;王生进 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01C11/36 | 分类号: | G01C11/36;G06T7/00;G06T7/20 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 何文彬 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种多视角运动目标检测、定位与对应方法,属于视频监控技术领域。所述方法包括如下步骤:对多个视角的视频图像进行前景检测,得到二值前景图像;根据所述二值前景图像,建立空间场模型,在所述空间场模型中进行三维重建,得到运动目标的三维重建结果;对所述三维重建结果进行分析,在空间场中检测并定位运动目标,得到运动目标的空间位置;根据所述运动目标的空间位置,向各视角投影,确定多个视角间运动目标的对应关系。本发明具有处理遮挡能力强、运算速度快等特点,能够满足视频监控的实时要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 视角 运动 目标 检测 定位 对应 方法 | ||
【主权项】:
1.一种多视角运动目标检测、定位与对应方法,其特征在于,具体包括以下步骤:步骤1:对多个视角的视频图像进行前景检测,得到二值前景图像;步骤2:根据所述二值前景图像,建立空间场模型,在所述空间场模型中进行三维重建,得到运动目标的三维重建结果;步骤3:对所述三维重建结果进行分析,在空间场中检测并定位所述运动目标,得到所述运动目标的空间位置;步骤4:根据所述运动目标的空间位置,向所述多个视角分别投影,确定所述多个视角间所述运动目标的对应关系。
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