[发明专利]一种框架式捷联惯性导航系统有效
| 申请号： | 200710176101.4 | 申请日： | 2007-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN101131324A | 公开（公告）日： | 2008-02-27 |
| 发明（设计）人： | 房建成;张海鹏;冯浩楠;任剡;陶冶;宫晓琳;马晓宁 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人： | 关玲;李新华 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种框架式捷联惯性导航系统，其特征在于：包括高转速隔离装置和SINS系统，SINS系统通过过渡架安装在偏心舱内部，偏心舱通过定轴轴承和止推板与运载体连接，SINS系统和偏心舱装配后的整体重心位于偏心舱旋转轴线以下，在重力作用下形成回复力矩。本发明利用了轴承和重力的力学特点，合理设计结构，使偏心舱不随运载体的转动而转动，为SINS系统提供了一个良好的工作环境，提高了系统的测量精度。本发明适用于各种低空飞行运载体，尤其适用于各种具有较高自转角速度的低成本、小型化低空飞行运载体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 框架 式捷联 惯性 导航系统 | ||
【主权项】：
1.一种框架式捷联惯性导航系统，其特征在于：包括高转速隔离装置和SINS系统，高转速隔离装置由偏心舱(1)、前定轴轴承(2)、后定轴轴承(3)、前平面止推轴承(4)、后平面止推轴承(5)和四块止推板(6～9)组成。SINS系统(11)安装在过渡架(12)上，过渡架(12)与偏心舱(1)内部的安装基准板(10)固联，使得SINS系统(11)朝向偏心舱(1)的舱体内部，偏心舱(1)与前定轴轴承(2)的内环、后定轴轴承(3)的内环、前平面止推轴承(4)的内环、后平面止推轴承(5)的内环固联，前平面止推轴承(4)前侧外环与止推板(6)固联、后侧外环与止推板(7)固联，后平面止推轴承(5)前侧外环与止推板(8)固联、后侧外环与止推板(9)固联。
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