[发明专利]履带式多臂杆移动机器人无效
| 申请号： | 200710176284.X | 申请日： | 2007-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN101279618A | 公开（公告）日： | 2008-10-08 |
| 发明（设计）人： | 杨德智 | 申请（专利权）人： | 杨德智 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京君智知识产权代理事务所 | 代理人： | 刘秀娟 |
| 地址： | 100053北京市宣*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域。本发明提供一种履带式多臂杆移动机器人，它由手臂工作装置和履带式行走装置组成，能实现在多种复杂路面上正常移动行驶、完成多种人手仿生动作。本发明的机器人能替代人在多种复杂、危险、恶劣的作业环境下进行工作，具有适应性强、灵活性好、强度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 多臂杆 移动 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种履带式多臂杆移动机器人，其特征在于它由手臂工作装置(1)和履带式行走装置(2)组成，所述手臂工作装置(1)和履带式行走装置(2)之间通过设在履带式行走装置(2)上部的腰转关节(6)连接；所述履带式行走装置(2)由箱体、安装在所述箱体内的传动装置、位于所述箱体对称两侧、与所述传动装置相连接的履带轮及履带组成，其中，所述每一侧的履带轮包括至少两个行走履带轮(40)和位于行走履带轮(40)一侧或分别位于行走履带轮(40)前后两侧的具有仰角的轮，并通过连杆装置连接所述具有仰角的轮的轴；所述手臂工作装置(1)包括至少两段臂杆和一个手爪装置(11)，所述两段臂杆之间通过臂关节装置连接，所述臂杆和手爪装置(11)之间通过腕转关节(10)连接。
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