[发明专利]基于GPS和虚拟卫星组合定位检查列车完整性的方法有效
| 申请号： | 200710178424.7 | 申请日： | 2007-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN101187550A | 公开（公告）日： | 2008-05-28 |
| 发明（设计）人： | 蔡伯根;安毅;惠希云;王剑 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G01B15/00 | 分类号： | G01B15/00;G01S1/02;G01S5/02;G01M17/08 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱琨 |
| 地址： | 100044北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆定位技术领域，特别涉及一种基于GPS和虚拟卫星组合定位检查列车完整性的方法。当列车尾部的GPS接收机接收卫星信号不完备条件下，即可见卫星数为3颗时，利用列车头部机车上方的GPS接收机输出的经度、纬度和高程信息为列车尾部定位提供一颗虚拟卫星，并建立第四个约束方程，实现列车尾部的定位解算。利用本发明在列车尾部GPS接收机接收卫星信号不完备条件下，仍然可以进行列车完整性检查，保证了列车的行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gps 虚拟 卫星 组合 定位 检查 列车 完整性 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于GPS和虚拟卫星组合定位检查列车完整性的方法，列车将2个GPS接收机分别置于列车头部的机车上方和列车尾部的车钩上面，其特征在于：当列车尾部的GPS接收机接收卫星信号不完备条件下，即可见卫星数为3颗时，利用列车头部机车上方的GPS接收机输出的经度、纬度和高程信息为列车尾部定位提供一颗虚拟卫星，建立第四个约束方程，并联立列车尾部接收机接收到的三颗可见卫星得到的三个约束方程得出列车尾部三维坐标，实现列车尾部的定位，从而实现列车实时完整性的检查。
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