[发明专利]全数字门机控制系统及控制方法

摘要

本发明全数字门机控制系统及控制方法，控制装置与电源和电机连接，减速机构与电机，齿轮与转轴固定；皮带与齿轮连接；门体与连接件和滑轨连接；连接件连接皮带。方法是用门体的低、加速度和门体运行总距离计算第二减速点；用门体高、低、加速度、低速运动阶段的运行距离和门体运行总距离计算第一减速点；门闭锁的位置复位清零；光电编码器确定门体运行位置；门体实际运行到减速点速度指令值开始减速；获得加速过程中指令值与实际速度值之间距离偏差。解决门体运行加速过程中期望速度与实际速度偏差过大问题，降低硬件成本。电流与速度双闭环控制保证控制精度和响应速度。电流检测障碍物和位置检测障碍物双冗余方式，保证门机运行安全性。

主权项

1、一种全数字门机控制系统，其特征在于，包括：具有一电源，用于为系统提供电源；具有一控制装置与电源连接，用于输出控制信号；具有一电机与控制装置连接，接收控制装置控制信号，用于输出驱动转矩；具有一减速机构的蜗轮蜗杆与电机连接，用于将电机的转速降低，转矩增大后传动到第一齿轮上；具有一第一齿轮固定在转轴上；具有一第二齿轮固定在转轴上；具有一皮带与第一齿轮和第二齿轮滑动连接；具有一第一门体的一端与第一连接件的一端连接；具有一第二门体的一端与第二连接件的一端连接；具有一连接件的另一端连接到皮带上；具有一滑轨的上面与第一门体和第二门体的底面滑动连接。