[发明专利]一种设计磁悬浮高速转子系统进动交叉参数的方法有效
| 申请号： | 200710179722.8 | 申请日： | 2007-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN101183241A | 公开（公告）日： | 2008-05-21 |
| 发明（设计）人： | 魏彤;房建成;韩邦成;陈冬;刘刚;孙津济 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人： | 关玲;李新华 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种设计磁悬浮高速转子系统进动交叉参数的方法，建立磁悬浮闭环转子系统复系数动力学模型，绘制最高速下复系数开环传递函数的负频Nyquist曲线并计算进动交叉的低通截止频率，然后根据进动模态的相角裕度要求确定最高速下的校正目标，搜索设计频率和确定最高速下的进动交叉增益，进而确定整个转速范围内的进动交叉增益，确保转子进动在整个转速范围内的相角稳定裕度，实现了进动交叉反馈的鲁棒稳定设计。本发明基于负频率Nyquist曲线，提出磁悬浮高速转子系统由相角裕度设计进动交叉参数的方法，相对通常的多变量系统设计方法如状态空间分析方法等，不仅非常直观，而且具有良好的鲁棒性，因而更适合应用于离心机、高精度数控车床、透平机、储能飞轮，以及磁悬浮飞轮和磁悬浮控制力矩陀螺等实际的磁悬浮高速转子系统中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设计 磁悬浮 高速 转子 系统 交叉 参数 方法 | ||
【主权项】：
1.一种设计磁悬浮高速转子系统进动交叉参数的方法，其特征在于：建立磁悬浮闭环转子系统复系数动力学模型，绘制最高速下复系数开环传递函数的负频Nyquist曲线并计算进动交叉的低通截止频率，然后根据进动模态的相角裕度要求确定最高速下的校正目标、搜索设计频率和确定最高速下的进动交叉增益，进而确定整个转速范围内的进动交叉增益，确保转子进动在整个转速范围内的相角稳定裕度。
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