[发明专利]工件搬送装置

摘要

一种工件搬送装置(1)，在对透镜坯料W进行磨削的磨削装置(2)的工件交接位置P2进行透镜坯料W的搬入和搬出，工件搬送容器(14a、14b)由可旋转的搬送容器台(13)支承，搬送容器台(13)由前后直线移动的台支承臂(12)支承，台支承臂(12)由可旋转的臂支承座(11)支承。当将台支承臂(12)定位在第1旋转位置(12B)上、将搬送容器台(13)定位在前进位置(13B)上、将一方的工件搬送容器(14a)定位在工件交接用旋转位置(14A)上时，工件搬送容器(14a)就被定位在工件交接位置P2上。采用本发明，可抑制将小径的透镜等自动供给到加工装置的搬送装置中的工件搬送差错。

主权项

1.一种工件搬送装置，在对透镜等工件实施规定加工的工件加工装置的工件交接位置进行工件的搬入和搬出，其特征在于，具有：至少第1及第2工件搬送容器；对这些第1、第2工件搬送容器进行支承的容器搬送台；以可旋转的状态对该容器搬送台进行支承的台支承臂；以及以可直线移动的状态对该台支承臂进行支承的臂支承座，所述容器搬送台以第1旋转中心线为中心旋转，该第1旋转中心线处于离开所述第1、第2工件搬送容器等距离的位置上，从而所述容器搬送台可有选择地将该第1、第2工件搬送容器定位在工件交接用旋转位置上，所述台支承臂在与所述第1旋转中心线交叉的平面上直线移动，可将所述搬送容器台定位在前进位置及后退位置上，所述臂支承座以与所述第1旋转中心线平行的第2旋转中心线为中心进行旋转，可将所述台支承臂定位在第1旋转位置，与所述搬送容器台处于所述前进位置的场合相比，处于所述后退位置时所述第1、第2工件搬送容器处于更接近所述第2旋转中心线的位置，在将所述台支承臂定位在第1旋转位置、将所述搬送容器台定位在所述前进位置、将所述第1或第2工件搬送容器定位在所述工件交接用旋转位置时，定位在该工件交接用旋转位置的工件搬送容器就定位在所述工件交接位置。