[发明专利]双臂型机器人有效
| 申请号： | 200710188172.6 | 申请日： | 2007-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN101195220A | 公开（公告）日： | 2008-06-11 |
| 发明（设计）人： | 朱贤奭;朴贤雨 | 申请（专利权）人： | 罗普伺达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J17/00;B25J18/00;B25J19/00;B65G49/05 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陈英俊 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 提供一种双臂型机器人，具备通过关节部可旋转地连接、且传递由旋转驱动源产生的旋转力的2组机械臂(210、220)，具备调节上述2组机械臂(210、220)的上下移动的高低程度的移动部件，将与滑动件(216a、216b)连接的上述2组机械臂(210、220)的肩关节部(217a、217b)的旋转中心轴(217)配置成上下同轴；使上述2组机械臂(210、220)能够以转动中心轴(215)为中心转动，将上述旋转中心轴(217)和转动中心轴(215)平行地配置在上述2组机械臂(210、220)的伸缩方向的同一直线(226)上。根据该结构，使双臂型机器人的转动半径最小化，并且在液晶用玻璃基板的取出、供给时防止重心发生偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种双臂型机器人，具备通过关节部可旋转地连接并传递由旋转驱动源产生的旋转力的2组机械臂(210、220)，具备调节上述2组机械臂(210、220)的上下移动的高低程度的移动部件，其特征在于，将与滑动件(216a、216b)连接的上述2组机械臂(210、220)的肩关节部(217a、217b)的旋转中心轴(217)配置成上下同轴；使上述2组机械臂(210、220)能够以转动中心轴(215)为中心转动，将上述旋转中心轴(217)和转动中心轴(215)平行地配置在上述2组机械臂(210、220)的伸缩方向的同一直线(226)上。
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