[发明专利]一种较差能见度天气条件下汽车防撞方法

摘要

本发明公开了一较差能见度天气条件下汽车防撞方法，是在本车上安装高灵敏度摄像头和嵌入式处理系统，由高灵敏度摄像头不断获取前车的图像信息，捕捉前车的尾灯、刹车灯或其它灯在图像上形成的亮点；通过建立不同类型车在不同距离情况下，在同一摄像条件下，前车距离与亮点之间对应关系的数据库；将不断捕捉到的图像亮点大小、亮点大小变化速率、亮点间距和亮点间距变化速率等信息与数据库的数据比较，估计两车之间的实际车距和相对速度，在必要时发出警报，提醒驾驶员注意。本方法简便易行，准确率高。

主权项

1、一种较差能见度天气条件下汽车防撞方法，其特征在于包括以下步骤：(1)、在本车上安装摄像装置不断获取前车的车辆图像，并以不低于每秒10帧的速度对接收到的图像信号进行处理：A、对本帧图像上的亮点进行捕捉和定位；B、将本帧图像上的亮点分布和大小与之前数帧图像上亮点分布和大小的比较，根据各亮点在图像上位置的平移和大小变化趋势，对各亮点进行车辆归属定位，即确定哪些亮点是属于同一车辆的；(2)、将属于某一辆车的亮点分布情况与系统预设的数据库进行比对，大致确定该车的类型，在属于该车的亮点中选择两个特征亮点，并估算出两个特征亮点之间的实际距离；所述的数据库至少包括有以下内容：各种类型车辆上亮点之间的实际距离，在某一特定的摄像头的CCD面积、象素点数和镜头的焦距情况下，各种类型车辆上亮点在不同距离时，成像在图像上的亮点分布与大小情况；(3)、根据估算出的两个特征亮点之间的距离和它们在所述车辆图像上的位置，摄像装置的摄像头CCD面积、象素点数和镜头的焦距，可估算出本车与前车的间距：设两个亮点分别为A，B，它们之间的估算实际间隔为H，而根据获取的车辆图像换算可以得到它们所成象点之间间隔为h，而镜头焦距为已知，设为f，则前车与本车距离可大致计算为：(4)、判断本车与前车的间距和间距的变化速度，若间距小于一定的预设阈值或间距的减小速度大于一定的预设阈值，则发出告警信号，提醒驾驶员注意。