[发明专利]磁流变液制动器

摘要

一种磁流变液制动器，包括转子、定子、密封盖以及传动轴，上述转子周围具有封闭腔，封闭腔中充有磁流变液，所述定子包括环状中空壳体、环状固定保持架和环状活动保持架，固定保持架和活动保持架的内侧面上各固定有周向均匀分布并以相同规律排列的永磁铁，上述带有永磁铁的固定保持架和带有永磁铁的活动保持架以轴向并列于壳体内，在壳体的内侧面上均匀分布有窗口，分属于固定保持架和活动保持架的两轴向相邻的永磁铁对着同一窗口，各窗口上嵌置有导磁板，而壳体的其它部位是非导磁材料制成，固定保持架和活动保持架采用导磁材料制成。本发明采用永磁铁作为磁源，活动保持架的转动而改变闭合磁路的方向，即可实现制动，不但节电，而且实施方便、制动性能可靠，操作方便。

主权项

1.一种磁流变液制动器，包括转子(5)、处于转子(5)外周的定子(7)、覆盖在定子(7)两侧的密封盖(3、10)以及与转子(5)固定连接并由固定在两密封盖(3、10)上的轴承(2)支撑的传动轴(1)，上述转子(5)与其周围的定子部分、两侧密封盖部分之间具有封闭腔(4)，封闭腔(4)中充有磁流变液，其特征在于：所述定子(7)包括环状中空壳体(7-1)、环状固定保持架(7-2)和环状活动保持架(7-3)，固定保持架(7-2)和活动保持架(7-3)的内侧面上各固定有周向均匀分布并以相同规律排列的永磁铁(7-4、7-5)，上述带有永磁铁(7-4)的固定保持架(7-2)和带有永磁铁(7-5)的活动保持架(7-3)以轴向即X向并列于壳体(7-1)内，在壳体(7-1)的内侧面上均匀分布有窗口，分属于固定保持架(7-2)和活动保持架(7-3)的两轴向相邻的永磁铁对着同一窗口，各窗口上嵌置有导磁板(7-6)，壳体(7-1)的其它部位是非导磁材料制成，固定保持架(7-2)和活动保持架(7-3)采用导磁材料制成，活动保持架(7-3)设有控制臂(8)。