[发明专利]移动轨迹显示装置无效
| 申请号： | 200710192719.X | 申请日： | 2007-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN101183254A | 公开（公告）日： | 2008-05-21 |
| 发明（设计）人： | 岩下平辅;置田肇;河村宏之;杉山和之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18;B23Q17/00;B30B15/00;B29C45/17;G01R13/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种移动轨迹显示装置，其中，通过级联结构的一对进给轴在该进给轴方向上可移动地两端支持的移动体，在以规定的比率来内分所述一对进给轴之间的轴间距离的点处具有位置控制对象点，所述移动轨迹显示装置描绘该位置控制对象点的移动轨迹，特征是具有在同步驱动所述一对进给轴时存储在各进给轴上检测到的所述移动体的位置数据的数据存储部；根据在该数据存储部中存储的所述各进给轴上的所述位置数据来计算所述位置控制对象点的位置数据的数据运算部；和根据由该数据运算部算出的所述位置数据来描绘所述位置控制对象点的移动轨迹的轨迹显示部。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 轨迹 显示装置 | ||
【主权项】：
1.一种移动轨迹显示装置(10)，其中，通过级联结构的一对进给轴(15，16)在该进给轴方向上可移动地两端支持的移动体(6)，在以规定的比率来内分所述一对进给轴(15，16)之间的轴间距离的点处具有位置控制对象点(A)，所述移动轨迹显示装置描绘该位置控制对象点(A)的移动轨迹，其特征在于，具有：数据存储部(11)，其在同步驱动所述一对进给轴(15，16)时，对在各进给轴(15，16)上检测到的所述移动体(6)的位置数据进行存储；数据运算部(13)，其根据在该数据存储部(11)中存储的所述各进给轴(15，16)上的所述位置数据来计算所述位置控制对象点(A)的位置数据；和轨迹显示部(14)，其根据由该数据运算部(13)算出的所述位置数据，来描绘所述位置控制对象点(A)的移动轨迹。
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