[发明专利]车载导航装置

摘要

当车辆经过进入收费道路的入口IC时，由于检测误差增大而导致车辆的当前位置不连续地改变。在指定的行驶道路和过去指定的行驶道路的历史记录之间失去了连续性。无法指定正确的入口IC。甚至在这种情况下，也可以以在失去连续性之前指定的行驶道路为基础来指定正确的入口IC。在指定的入口IC和车辆接近且被假设该车辆离开收费道路所经由的IC的基础上，计算通行费。如果在经过入口IC时指定了引导路线，则利用行驶道路和引导路线可以适当地指定正确的入口IC。

主权项

1.一种用于车辆的导航装置，所述装置包括：当前位置获取单元，其被配置为获取所述车辆的当前位置；存储单元，其被配置为存储道路数据和转换数据，所述转换数据具有关于作为收费道路的转换入口和转换出口的转换出入口的位置数据；行驶道路指定单元，其被配置为在所获取的当前位置和所存储的道路数据的基础上依次指定所述车辆行驶的行驶道路；入口指定单元，其被配置为在所获取的当前位置和所存储的转换数据的基础上指定所述车辆进入所述收费道路所经由的转换入口；出口确定单元，其被配置为在指定所述转换入口之后确定所述车辆是否接近所述车辆离开所述收费道路所经由的转换出口；以及通行费计算单元，其被配置为当确定所述车辆接近所述转换出口时计算从所指定的转换入口到所接近的转换出口的通行费，其中当在依次指定的所述行驶道路之间出现不连续时，所述行驶道路指定单元将在所述不连续之前指定的行驶道路指定为参考行驶道路，并且所述入口指定单元在所述参考行驶道路的基础上指定转换入口。