[发明专利]一种液压底盘工程机械行走控制方法以及控制系统

摘要

本发明提供一种液压底盘工程机械行走控制方法，包括：检测工程机械当前的负载状态、油门开度和实际行驶速度；判断当前负载状态，若处于中低负载，并且实际速度与目标转速之差超过预定范围，则向液压马达提供相应的电流调整其排量，即实际转速低于目标转速时，向液压马达提供降低其排量的电流，实际转速高于目标转速时，向液压马达提供提高其排量的电流；若处于重载状态，则将液压马达排量调至最大；根据当前液压马达排量、转速需求和当前系统压力计算系统所需功率；根据系统所需功率向液压泵提供控制器达到所需排量的电流，该所需排量使液压泵吸收的功率满足液压马达的要求。与现有技术相比，本发明使工程机械能够准确实现控制要求。

主权项

1.一种液压底盘工程机械行走控制方法，适用于采用电比例控制液压泵和电比例控制液压马达的液压行驶底盘，其特征在于，包括：检测工程机械当前的工作状态，包括当前的负载状态、油门开度和实际行驶速度；判断当前负载状态，若处于中低负载，并且实际速度与目标转速之差超过预定范围，则向液压马达提供相应的电流调整其排量，即实际转速低于目标转速时，向液压马达提供降低其排量的电流，实际转速高于目标转速时，向液压马达提供提高其排量的电流；若处于重载状态，则将液压马达排量调至最大；根据当前液压马达排量、转速需求和当前系统压力计算系统所需功率；根据系统所需功率向液压泵提供控制其达到所需排量的电流，该排量使液压泵吸收的功率满足液压马达的要求。