[发明专利]一种液压底盘工程机械转向控制系统无效
| 申请号： | 200710195132.4 | 申请日： | 2007-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN101157359A | 公开（公告）日： | 2008-04-09 |
| 发明（设计）人： | 曹显利;李翠英;刘军 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/10 | 分类号： | B60W10/10;B60W10/20;B60W30/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 沈泳;逯长明 |
| 地址： | 410100湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种液压底盘工程机械转向控制系统所述控制系统包括液压马达转速传感器、转向角度传感器、控制器；所述液压马达转速传感器用于检测液压马达的转速；所述转向角度传感器用于检测转向程度；所述控制器根据上述传感器的检测值进行以下控制：当所述转向角度传感器的转向程度检测值超过预定的转向程度阀值，并且所述液压马达转速传感器检测获得的液压马达转速检测值超过预定的转速调整阀值时，则增加液压马达的排量以降低该工程机械的行驶速度。与现有技术相比，本发明提供的系统能够实时检测该工程机械的转向程度和行驶速度，当其超过一定的行驶速度且转向程度超过预定值时，自动降低该工程机械行驶速度，避免其由于转向速度过快而倾覆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 底盘 工程机械 转向 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种液压底盘工程机械转向控制系统，其特征在于，所述控制系统包括液压马达转速传感器、转向角度传感器、控制器；所述液压马达转速传感器用于检测液压马达的转速；所述转向角度传感器用于检测转向程度；所述控制器根据上述传感器的检测值进行以下控制：当所述转向角度传感器的转向程度检测值超过预定的转向程度阀值，并且所述液压马达转速传感器检测获得的液压马达转速检测值超过预定的转速调整阀值时，则增加液压马达的排量以降低该工程机械的行驶速度。
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