[发明专利]致动器及具有该致动器的盖子致动装置

摘要

一种盖子致动装置，包括：一个带有旋转轴的轴单元；一个连接到所述盖子和所述旋转轴上的臂单元；以及一个驱动所述旋转轴的致动器。所述致动器包括：一个具有第一输出部分的电机；一个具有输出部分和输入部分的第一减速器，和一个具有输出部分和输入部分的第二减速器。第二减速器的减速比的倒数，大于当盖子打开时作用于输出部分的最大扭矩与当扭矩不作用于输入部分时用于旋转输出部分所需的扭矩之间的差、再乘以作用于输出部分的扭矩在遭受由于第二减速器带来的机械损失之后的剩余扭矩与作用于输出部分的扭矩之间的比率、然后除以当扭矩不作用于输入部分时用于旋转输出部分所需的扭矩所得到的值。

主权项

1.一种致动器，包括：电机(61)，其输出旋转运动；第一减速器(62)，其接收来自所述电机的旋转运动，并且在对该旋转运动进行减速后将其输出；以及第二减速器(63)，其接收来自所述第一减速器的旋转运动，并且在对来自第一减速器的所述旋转运动进行减速后将其输出；其中，所述第一减速器包括通过来自电机的旋转运动来旋转的第一齿轮(61a)、具有与第一齿轮啮合的第二齿轮(62c)的第一直齿轮机构(62a)、以及对来自第一直齿轮机构的旋转运动进行进一步减速的第一差动齿轮机构(62d)；并且所述第二减速器包括通过来自第一减速器的旋转运动来旋转的第三齿轮(62b)、具有与第三齿轮啮合的第四齿轮(63c)的第二直齿轮机构(63a)、以及对来自第二直齿轮机构的旋转运动进行进一步减速的第二差动齿轮机构(63d)。