[发明专利]旋转体控制装置及包括该装置的洗衣机

摘要

本发明公开了一种能够抑制震动的旋转体控制装置和包含该装置的洗衣机。所述旋转体控制装置包括至少两个平衡单元，每个平衡单元包括环形滚道和多个滚动体，所述滚动体安装在滚道内，且根据旋转体的旋转而移动；转数测量单元，用于测量旋转体的转数；检测单元，用于检测旋转体的转速；分析单元，用于分析由检测单元检测的转速的变化并且计算发生在旋转体内的不平衡的重量；以及控制单元，用于根据由分析单元计算的不平衡的重量控制旋转体的旋转。

主权项

1.一种旋转体控制装置，用于控制旋转体的旋转，该旋转体可转动地围绕安装轴线安装，该装置包括：至少两个平衡单元，每个平衡单元都包括环形滚道和多个滚动体，该滚道与所述旋转体整体成型并且与所述旋转体的旋转轴线同心，该多个滚动体安装在所述滚道内以根据所述旋转体的旋转而移动；转数测量单元，其测量所述旋转体的转数；检测单元，其检测所述旋转体的转速；分析单元，其分析由所述检测单元检测的转速的变化并且计算发生在所述旋转体内的不平衡的重量；以及控制单元，其根据通过所述分析单元计算的不平衡的重量控制所述旋转体的旋转，其中，当所述旋转体的转数小于当安装在所有所述平衡单元内的滚动体开始移动时的转数或者当安装在除了一个平衡单元外的另一个平衡单元内的滚动体开始移动时的转数时，所述分析单元分析转速的变化。