[发明专利]点云到点云的最近距离计算系统及方法无效
| 申请号： | 200710201511.X | 申请日： | 2007-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN101377851A | 公开（公告）日： | 2009-03-04 |
| 发明（设计）人： | 张旨光;吴新元;黄华 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种点云到点云的最近距离计算系统，包括计算机及存储单元。所述计算机包括：接收模块，用于从所述存储单元中接收点云数据，所述点云数据包括一组移动点云及一组参考点云；包围盒构造模块，用于为所述的参考点云构造包围盒；选择模块，用于遍历移动点云中的点，从中选择一个未进行过距离计算的点；及最近距离计算模块，用于根据上述对参考点云构造的包围盒，寻找距离上述选择的点最近的若干个单元包围盒，通过计算该点与该若干个单元包围盒中的所有点的距离，得到该点到参考点云的最近距离，以及该最近距离所对应的参考点云中的最近点。本发明还提供一种点云到点云的最近距离计算方法。本发明能够快速方便地计算点云到点云的最近距离。 | ||
| 搜索关键词： | 到点 最近 距离 计算 系统 方法 | ||
【主权项】：
【权利要求1】一种点云到点云的最近距离计算系统，包括计算机及存储单元，其特征在于，所述计算机包括：接收模块，用于从所述存储单元中接收点云数据，所述点云数据包括一组移动点云及一组参考点云；包围盒构造模块，用于为所述的参考点云构造包围盒；选择模块，用于遍历移动点云中的点，从中选择一个未进行过距离计算的点；及最近距离计算模块，用于根据上述对参考点云构造的包围盒，寻找距离上述选择的点最近的若干个单元包围盒，通过计算该点与该若干个单元包围盒中的所有点的距离，得到该点到参考点云的最近距离，以及该最近距离所对应的参考点云中的最近点。
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