[发明专利]在矿井中的工作面支架

摘要

本发明涉及一种在矿井中的工作面支架，包括支架单元、回采机械、输送机和推移工具，其中具有数据采集装置、数据存储装置、计算机和编程装置的控制装置用于采集沿工作面方向作用到输送机上的力。为此输送机在部分长度上朝煤壁移动并且与煤壁通过张紧力力锁合地连接，同时在输送机的剩余长度上沿推进方向推移。该部分长度可以位于工作面的一端。在输送机在部分长度上朝煤壁移动并且与煤壁通过推移力力锁合地连接的所述部分区域内，作为推移力的参数，考虑与煤壁通过推移力处于连接的溜槽节横向于输送方向的倾角。溜槽在该部分区域内的倾角可以用于按期望的方式确定输送机在工作面长度上的纵向位置。

主权项

1.在矿井中的工作面支架，包括：多个支架单元，它们在工作面长度中在各巷道之间并排设置；回采机械，它可沿工作面正面移动；输送机，它在工作面长度中在回采机械与支架单元之间延伸；和推移工具，它们包括缸/活塞单元，所述缸/活塞单元分别在其中一个支架单元上的一个对应支座与在输送机上的一个支座之间支承并且这样铰接，使得每个推移工具朝回采正面施加一个力分量(推进力、推移力)；其特征在于：设有多个具有数据采集装置、数据存储装置、计算机和编程装置的控制装置，为了捕获沿工作面方向作用到输送机上的力、尤其是倾斜分力，通过这些控制装置，a.输送机在一个部分长度上朝煤壁移动并且与煤壁通过张紧力力锁合地连接，同时b.通过持续地或重复地测量张紧力的选出的参数，探测i.包括输送机与煤壁的力锁合连接的区域的分布和/或ii.张紧力的强度，并且c.在控制装置中，i.张紧力在工作面长度上的高度和分布与输送机的期望的位置(输送机的额定位置)协调，并且ii.产生合适的控制命令并且传递到推移工具上。