[发明专利]车辆偏移的检知方法与装置有效
| 申请号： | 200710301966.9 | 申请日： | 2007-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN101470801A | 公开（公告）日： | 2009-07-01 |
| 发明（设计）人： | 苏一峰;刘景富;吴瑞鸿 | 申请（专利权）人： | 财团法人车辆研究测试中心 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 胡畹华 |
| 地址： | 中国*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种车辆偏移的检知方法与装置，其方法包括其主要是一影像辨识处理程序，影像辨识处理程序包括下列步骤：影像撷取步骤：利用摄像单元撷取影像画面数据；车道线辨识步骤：将影像画面数据进行分析，将车道线位置区分出来，利用二次曲线拟合方程式，将片段的车道线连接，做出车道线预测模型；利用上述步骤所获得的车道线预测模型，供做车辆偏移检知，提供警示用；车辆偏移的检知装置主要包括一摄像单元是用以撷取道路影像信息；一运算平台将摄像单元所撷取的道路影像信息予以分析，并判断目前车辆及道路的相对关系；一信号输出单元利用光线、视觉变化、或声音达到警示的功效。本发明当车辆行驶不正常时，可发出警讯提示驾驶者注意，达到预警的功效。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 偏移 方法 装置 | ||
【主权项】：
1. 一种车辆偏移的检知方法，其特征在于：其主要是一影像辨识处理程序，该影像辨识处理程序包括下列步骤：影像撷取步骤：利用摄像单元撷取影像画面数据；车道线辨识步骤：将影像画面数据进行分析，将车道线位置区分出来，并利用二次曲线拟合方程式，将片段的车道线连接，做出车道线预测模型；利用上述步骤所获得的车道线预测模型，而供做车辆偏移检知，并提供警示。
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