[发明专利]一种用于机器人平台的独立行走机构无效
| 申请号： | 200710303606.2 | 申请日： | 2007-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN101462559A | 公开（公告）日： | 2009-06-24 |
| 发明（设计）人： | 周成林;邓宏彬;葛懿;吴江峰;丁学诗 | 申请（专利权）人： | 湖北汉丹机电有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/07 | 分类号： | B62D55/07 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 441021湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种独立行走机构尤其是一种用于机器人平台的独立行走机构，属于机器人工程技术领域。该机构是一个独立的行走模块，特别适合运用于机器人的模块化设计，它主要包括电机，电机减速器组，电机驱动器，主动轮，从动轮等。其中电机与电机减速器组是一个整体，整体的外壳是减速器的输出轴，主动轮固定连接在整体的外壳上，整体的外壳的运转带动电机轮转动。此机构可以保证平台在复杂的地面环境中能够顺利行驶。应用于机器人的设计，使机器人各个轮可以独立运行，一旦一个轮损坏，不会影响其他轮的工作，该机构还可以独立成一个小的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 平台 独立 行走 机构 | ||
【主权项】：
1. 一种用于机器人平台的独立行走机构，主要包括电机减速器组(3)、履带(4)、主动轮(5)、从动轮(6)、电机驱动器(7)、支撑轮(8)、内侧板(9)、外侧板(10)、张紧轮(12)及其附件，其特征在于：主动轮(5)通过螺钉(19)与电机减速器组(3)的减速器外壳(20)固定连接；主动轮(5)与从动轮(6)通过履带(4)传动连接；从动轮(6)通过从动轮轴(14)固定在内侧板(9)和外侧板(10)中间；张紧轮(12)、支撑轮(8)都通过装在其上面的轴承紧配合在内侧板(9)和外侧板(10)上的轴承槽中，电机驱动器(7)用螺钉固定在内侧板(9)上。
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