[发明专利]一种双旋配重式自动水平调节吊具系统及控制方法有效
| 申请号： | 200710304205.9 | 申请日： | 2007-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN101468776A | 公开（公告）日： | 2009-07-01 |
| 发明（设计）人： | 易建强;项炎平;赵冬斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 梁爱荣 |
| 地址： | 100080北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种自动水平调节吊具系统，包括一承重吊具，用于承担载荷的重量；一自动水平调节箱体，安装在承重吊具上，通过调节配重，实现载荷的底面水平；第一平台和第二平台，上表面均水平，用于承载载荷；第一底面角度传感器和第二底面角度传感器，分别位于第一平台和第二平台上；一台计算机分别与第一底面角度传感器和第二底面角度传感器连接，根据第一底面角度传感器和第二底面角度传感器的信号，计算控制信号给自动水平调节箱体，控制自动水平调节箱体内的配重的位置，补偿载荷的偏心力矩，使载荷的底面保持水平状态，从而实现精密易损载荷的吊装，具有精度高、速度快、安全可靠优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配重 自动 水平 调节 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种双旋配重式自动水平调节吊具系统，其特征在于：一个承重吊具(L)，内装自动水平调节箱体(X)，并承担载荷(D)的重量；一个自动水平调节箱体(X)，通过调节配重，实现载荷(D)的底面水平；第一平台(A)和第二平台(B)，上表面均水平，用于承载载荷(D)；第一底面角度传感器(S1)和第二底面角度传感器(S2)，分别位于第一平台(A)和第二平台(B)上；一台计算机(M)分别与第一底面角度传感器(S1)和第二底面角度传感器(S2)连接，根据第一底面角度传感器(S1)和第二底面角度传感器(S2)的信号，计算控制信号给自动水平调节箱体(X)，使载荷(D)的底面保持水平状态。
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