[发明专利]基于NURBS的心脏三维表示方法

摘要

一种基于NURBS的心脏三维表示方法，包括以下步骤：1)数据的获取与处理：给定大量的心脏医学图像，从这些图像中获取心脏表面的三维点；2)取上述心脏的三维点云作为控制点，进行NURBS曲面拟合，其算式为(1)，上式中，p_i，j(i＝0，1，…，n；j＝0，1，…，m)为曲面的控制点，即取自心脏的边界点云，呈拓扑矩形阵列，ω_i，j为与控制点相联系的权因子；N_i，k1(u)与N_j，k2(v)分别为k1和k2次规范有理B样条基函数。本发明提供一种计算精度高、运算速度快、符合临床诊断所需的要求的基于NURBS的心脏三维表示方法。

主权项

1.一种基于NURBS的心脏三维表示方法，其特征在于：所述心脏三维表示方法包括以下步骤：1)、数据的获取与处理：给定大量的心脏医学图像，从这些图像中获取心脏表面的三维点，包括：(1.1)、用图像滤波方法进行平滑处理，去除噪声；(1.2)、通过给定的索引文件将切片图像调整成正确的顺序；(1.3)、定义感兴趣区域，通过灰度域值法从图像中分割出目标区域；(1.4)、获得图像的灰度值，计算灰度的变化，取灰度变化最大的位置为心脏边界；(1.5)、提取心脏的三维点云；2)、取上述心脏的三维点云作为控制点，进行NURBS曲面拟合，其算式为(1)：s(u,v)=Σi=0nΣj=0mωi,jpi,jNi,k1(u)Nj,k2(v)Σi=0nΣj=0mωi,jNi,k1(u)Nj,k2(v)---(1)]]>上式中，p_i，j(i＝0，1，...n；j＝0，1，...m)为曲面的控制点，即取自心脏的边界点云，呈拓扑矩形阵列，ω_i，j为与控制点相联系的权因子；N_i，k1(u)与N_j，k2(v)分别为k₁和k₂次规范有理B样条基函数；有理B样条基函数的Boor-Cox递推公式如下：上式中，B样条N_i，k(u)虽然定义在整个参数u轴上，B样条N_i，k(u)由其支承区间内节点u_i，u_i+1，....u_i+k+1决定。