[发明专利]大运动范围宏微双重驱动定位平台无效
申请号: | 200710307716.6 | 申请日: | 2007-12-26 |
公开(公告)号: | CN101197197A | 公开(公告)日: | 2008-06-11 |
发明(设计)人: | 杨川;张志;王光亮;赵强;杨必胜 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | G12B5/00 | 分类号: | G12B5/00;G12B9/10 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人: | 张震国 |
地址: | 710049*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 大运动范围宏微双重驱动定位平台,本发明下平台基座配有两平行导轨,上平台基座通过滚动导轨副安装在下平台的两平行导轨上,上平台基座通过线切割加工成柔性铰链支撑的微动工作台,直线电机定子固定于下平台基座上,直线电机动子的连接架与上平台基座固定,在下平台基座的一侧安装有光栅尺,光栅尺通过固定架固定在下平台基座上,与光栅尺相配合的光栅尺读数头通过连接架与微动工作台固定。本发明的粗动台完成大范围高速运动,定位精度在微米级;微动台对粗动工作台进行定位误差及转角误差进行补偿,使定位精度达到纳米精度。 | ||
搜索关键词: | 运动 范围 双重 驱动 定位 平台 | ||
【主权项】:
1.大运动范围宏微双重驱动定位平台,包括下平台基座(1)以及设置在下平台基座(1)上的上平台基座(5),其特征在于:上平台基座(5)上经线切割加工有微动工作平台(7),下平台基座(1)的两侧设置有平行导轨(3),上平台基座(5)通过滚动导轨副(4)安装在平行导轨(3)上,直线电机定子(2)固定于下平台基座(1)上,直线电机动子(14)通过直线电子动子连接架(15)与上平台基座(5)相连,在下平台基座(1)的一侧安装有光栅尺(10),与光栅尺(10)相配合的光栅尺读数头(8)通过连接架(9)与微动工作平台(7)相连,微动工作平台(7)的四周开有框形直通槽,微动工作平台(7)上还开设有安装Y向压电驱动器(6)、X向压电驱动器(12)的Y向压电驱动器定位槽(17)和X向压电驱动器定位槽(23),且在微动工作平台(7)还开设有安装承载平台的固定螺孔(25)。
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