[发明专利]移动物体侦测装置与方法有效
| 申请号： | 200710308124.6 | 申请日： | 2007-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN101469987A | 公开（公告）日： | 2009-07-01 |
| 发明（设计）人： | 石明于;赵盈盈 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C11/36 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 汤保平 |
| 地址： | 台湾省*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种移动物体侦测装置与方法，此装置包含影像撷取模组、影像对齐模组、连续画面差异模组、距离转换模组、以及背景相减模组。影像撷取模组撷取一移动物体在不同时间点的影像。影像对齐模组若于移动平台的状态下，则将此不同时间点的影像对齐。连续画面差异模组在此不同时间点的影像或是其对齐后的影像，进行连续画面差异技术，求出一差异影像。距离转换模组将此差异影像转换成一距离地图。背景相减模组将距离地图应用至背景相减技术，并与目前撷取影像比对而得到此移动物体的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 物体 侦测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1、一种移动物体侦测装置，其特征在于，该装置包含：影像撷取模组，撷取一移动物体在不同时间点的影像；影像对齐模组，若于一移动平台的状态下，则将该不同时间点的影像对齐；连续画面差异模组，在该不同时间点的影像或是该对齐后的影像，进行连续画面差异技术，并求出一差异影像；距离转换模组，将该差异影像转换成一距离地图；以及背景相减模组，将该距离地图应用至背景相减技术，并与目前撷取影像比对而得到该移动物体的信息。
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