[发明专利]一种闭合曲线的激光加工系统

摘要

本发明公开一种闭合曲线的激光加工系统，包括：激光器；与激光器形成光路连接的激光加工头；用于承载激光加工头的带有电机的机器人本体；测量头；用于装夹加工件并且为加工提供旋转运动的旋转工作台；用于控制激光器、机器人本体和旋转工作台的控制装置；其中所述控制装置包括激光器控制单元、机器人运动控制单元和旋转工作台运动控制单元；激光器控制单元与激光器连接，机器人运动控制单元与电机相连，旋转工作台控制单元与旋转工作台连接。通过应用本系统，实现了激光器、机器人和旋转工作台的多维同步控制，而且所述加工系统开放性强，可以在不同工艺下加工中轴线不同的圆形封闭曲线。

主权项

1、一种闭合曲线的激光加工系统，包括：旋转工作台，所述旋转工作台包括夹具和电机，并且所述旋转工作台可以为待加工零件提供旋转运动；激光器和激光焊接头，所述激光焊接头与所述激光器形成光路连接，激光通过所述激光器传输到所述激光焊接头，从所述激光焊接头输出；机器人本体，所述机器人本体带有电机，所述机器人本体用于承载所述激光焊接头；控制装置，所述控制装置协调控制所述激光器、所述机器人本体和所述旋转工作台，对所述待加工零件的闭合曲线进行加工；其中，所述旋转工作台的所述夹具用于夹持待加工零件，所述夹具将待加工零件固定并使待加工零件中轴线保持水平，所述夹具和所述电机相连，所述电机在所述控制装置的控制下带动所述夹具旋转，为待加工零件提供顺时针或者逆时针的水平旋转运动。