[实用新型]炭块堆垛天车的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种炭块堆垛天车，尤其涉及一种炭块堆垛天车的控制系统。它包括采集信号的1号至11号开关，和执行元件电磁铁(7)、电葫芦(12)、起重电机(17)和行走电机(2)以及PLC控制器。本实用新型控制系统和控制方法能使炭块堆垛天车的动作连锁，增加了自动控制的范围，避免了天车的操作人员误操作，减轻操作人员的劳动强度，避免了不规范操作引起的设备和人身事故，另外从安全性考虑又增加了二级保护措施。

主权项

1.炭块堆垛天车的控制系统，其结构为：一号开关(1)和七号开关(14)，用于给PLC控制器发送夹具组运行位置信号，使PLC控制器控制夹具组的运行速度或使夹具停止；三号开关(5)和四号开关(6)，用于给PLC控制器发送旋转挂钩(8)运行位置信号，使PLC控制器控制起重电机(17)通电；九号开关(18)，用于给PLC控制器发送夹具组在最上部位置信号，使PLC控制器控制起重电机(17)断电；PLC控制器，用于接收各开关输入的信号，并发出控制指令给各个执行元件，其中执行元件为电磁铁(7)、起重电机(17)和行走电机(2)，各开关的输出端与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端与执行元件连接。