[实用新型]一种冰雪面移动机器人无效
| 申请号： | 200720015708.X | 申请日： | 2007-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN201148179Y | 公开（公告）日： | 2008-11-12 |
| 发明（设计）人： | 韩建达;吴镇炜;赵忆文;卜春光;高英丽 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种适用于冰雪面的移动机器人。包括车箱体、行走机构和摆臂机构，所述行走机构安装在车箱体两侧，左右对称；摆臂机构共四个在车箱体的前后设置，并在车箱体两侧左右对称；所述行走机构的主动链轮与车箱体前面的传动轴连接，安装在车箱体后面的输出轴通过轴承与从动链轮相连；摆臂机构的摆臂与车箱体的输出轴连接，位于前面的摆臂链轮通过轴套栓接在行走机构的主动链轮上，位于后面的摆臂链轮通过轴套与行走机构的从动链轮安装在一起。本实用新型可以在低温环境下工作，具有可自主跨越冰裂缝，翻越雪坡和雪丘的爬坡和越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冰雪 移动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种冰雪面移动机器人，包括车箱体(1)、行走机构(2)和摆臂机构(3)；其特征在于：所述行走机构(2)安装在车箱体(1)两侧，左右对称；摆臂机构(3)共四个在车箱体(1)的前后设置，并在车箱体(1)两侧左右对称；所述行走机构(2)的主动链轮(11)与车箱体(1)前面的传动轴(10)连接，安装在车箱体(1)后面的输出轴(6)通过轴承与从动链轮(12)相连；摆臂机构(3)的摆臂(15)与车箱体(1)的输出轴(6)连接，位于前面的摆臂链轮(14)通过轴套栓接在行走机构(2)的主动链轮(11)上，位于后面的摆臂链轮(14)通过轴套与行走机构(2)的从动链轮(12)安装在一起。
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