[实用新型]流体车载罐装机器人无效
| 申请号： | 200720021832.7 | 申请日： | 2007-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN201045124Y | 公开（公告）日： | 2008-04-09 |
| 发明（设计）人： | 谢华江;陶平;张卫国 | 申请（专利权）人： | 张卫国 |
| 主分类号： | B67D5/01 | 分类号： | B67D5/01;B67D5/37;B67C3/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 257000山东省东营市东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种流体车载罐装机器人。其技术方案是：由控制器和罐装伸缩管组成，其中，罐装伸缩管的下端设有超声波传感器、探针和罐口探测微动开关，控制器接受来自罐口探测微动开关、超声波传感器、机械臂上下行开关、探针的信号，罐口探测微动开关探测伸缩管与罐口是否对准；超声波传感器、机械臂下行开关探测机械臂的下行位置；探针探测罐装水位情况，控制器根据罐口探测微动开关、超声波传感器、机械臂上下行开关和探针传送的信号，控制罐装伸缩管的运行。有益效果是：解决车载罐装现场环境污染问题，最大限度的避免人身伤害、减轻劳动强度、减少资源浪费和计量不准确等问题，为企业实现精细化、数字化管理、降本增效成为可能。 | ||
| 搜索关键词： | 流体 车载 罐装 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种流体车载罐装机器人，其特征是：由控制器(16)和罐装伸缩管组成，其中，罐装伸缩管的下端设有超声波传感器(9)、探针(10)和罐口探测微动开关(11)，控制器接受来自罐口探测微动开关(11)、超声波传感器(9)、机械臂上下行开关(4、13)、探针(10)的信号，罐口探测微动开关(11)探测伸缩管(8)与罐口是否对准；超声波传感器(9)、机械臂下行开关(13)探测机械臂的下行位置；探针(10)探测罐装水位情况，控制器(16)根据罐口探测微动开关(11)、超声波传感器(9)、机械臂上下行开关(4、13)和探针(10)传送的信号，控制罐装伸缩管的运行。
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