[实用新型]水陆两用垃圾清理机器人无效
| 申请号： | 200720030048.2 | 申请日： | 2007-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN201235912Y | 公开（公告）日： | 2009-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张彦斐;姜爱明;冯龙;宫金良 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;E02B15/00;B65F3/00;B60F3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255049山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水陆两用垃圾清理机器人，包括清理水面垃圾用机械手、陆地垃圾清扫装置、水陆两用转换部分、螺旋桨动力装置、履带动力装置和机器人主体。其中清理水面垃圾用机械手部分中的机械手工作部分依次通过横向导轨、竖直导轨连接于机器人主体，陆地垃圾清扫装置中的主清扫刷包括底刷、顶刷和两个侧刷。机器人在水中作业时采用三个螺旋桨作为动力，可实现推进运动及转向运动，地面推动采用履带结构，且能够自动切换。该实用新型能够在一定区域的水面和陆地进行自动清扫，将大量减少人工劳动。 | ||
| 搜索关键词： | 水陆 两用 垃圾 清理 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种水陆两用垃圾清理机器人，其特征在于：包括水中清理垃圾用机械手部分(3)、陆地垃圾清扫装置(1)、水陆两用转换部分(4)、螺旋桨动力装置(19)、履带动力装置(20)和机器人主体(2)，其中清理水面垃圾用机械手部分(3)中的机械手工作部分(10)依次通过横向导轨(9)、竖直导轨(11)连接于机器人主体(2)，陆地垃圾清扫装置(1)中的主清扫刷(8)包括底刷、顶刷和两个侧刷。
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