[实用新型]内齿行星齿轮减速器

摘要

内齿行星齿轮减速器，包括箱体以及设置在箱体内的输入轴和输出轴，其特点是，在输入轴上依次设置有六个完全相同的偏心套，各偏心套上分别设置有内齿环板，六个内齿环板中第一、第六；第二、第五；第三、第四个两两相位相同，第一、第二、第三个内齿板之间相位差为120°。由于本实用新型的偏心套、内齿环板和输入轴构成双曲柄机构，六个内齿环板中第一、第六；第二、第五；第三、第四个两两相位相同，第一、第二、第三个内齿板之间相位差为120°从而实现了动平衡。

主权项

1.内齿行星齿轮减速器，包括箱体(2)以及设置在箱体(2)内的输入轴(1)和输出轴(9)，其特征在于：在输入轴(9)上依次设置有六个完全相同的偏心套(7)，各偏心套(7)上分别设置有内齿环板(6)，六个内齿环板(6)中第一、第六；第二、第五；第三、第四个两两相位相同，第一、第二、第三个内齿板(6)之间相位差为120°。