[实用新型]爬壁式玻璃幕墙自动清洗机

摘要

爬壁式玻璃幕墙自动清洗机，包括由连接轴相连的上框支架和下框支架，上、下框支架上分别安装有吸盘，该吸盘通过吸盘滚珠丝杠螺母与吸盘步进电机相连，吸盘还通过抽真空系统与抽真空电机相连通，在下框支架上还开设有十字形滑槽，在上框支架上设置有X、Y向行进齿轮步进电机，且在下框支架上还设置有X、Y向行进齿条和X、Y向行进齿轮，X、Y向行进齿轮步进电机通过其输出轴上的X、Y向行进齿轮与X、Y向行进齿条相连接，且在上框支架上还设置有毛刷喷雾系统。本实用新型通过上、下框吸盘的充气、放气及X、Y向行进齿轮步进电机带动上、下框支架交替运动，不仅安全可靠，而且解决了目前人工清洗玻璃幕墙的不安全因素。

主权项

1.爬壁式玻璃幕墙自动清洗机，包括上框支架(10)和下框支架(13)，上框支架(10)和下框支架(13)通过上下框滑动连接轴(1)相连接，其特征在于：上框支架(10)及下框支架(13)上分别安装有上框吸盘(19)和下框吸盘(2)，且在上、下框支架(10、13)上还分别设置有通过上框吸盘滚珠丝杠螺母(20)及下框吸盘滚珠丝杠螺母(3)与上框吸盘(19)和下框吸盘(2)相连接的上框吸盘步进电机(5)及下框吸盘步进电机(4)，上框吸盘(19)与下框吸盘(2)还通过抽真空系统(7)与设置在上框支架(10)上的抽真空电机(8)相连通，在下框支架(13)上还开设有可使上下框滑动连接轴(1)作X、Y向滑动的十字形滑槽，在上框支架(10)上还分别设置有X向行进齿轮步进电机(16)和Y向行进齿轮步进电机(9)，且在下框支架(13)上还设置有X向行进齿条(18)和Y向行进齿条(12)，X向行进齿轮步进电机(16)和Y向行进齿轮步进电机(9)通过其输出轴上的X向行进齿轮(17)和Y向行进齿轮(11)分别与X向行进齿条(18)和Y向行进齿条(12)相连接，且在上框支架(10)上还设置有与上下框滑动连接轴(1)相连接的毛刷喷雾系统(6)。