[实用新型]钻杆接头机械手装置无效
| 申请号： | 200720031956.3 | 申请日： | 2007-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN201086291Y | 公开（公告）日： | 2008-07-16 |
| 发明（设计）人： | 蒋文凯;吕毓军;王东明;杜喜代;王龙 | 申请（专利权）人： | 天水锻压机床有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 甘肃省知识产权事务中心 | 代理人： | 鲜林 |
| 地址： | 731300甘肃省天水市*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 一种钻杆接头机械手装置，包括机架、小车、上料装置、出料装置、机械手、液压系统、电气系统组成，所述机架由四根立柱作基准支撑，前后各两根立柱由纵梁联接，在左右纵梁之间横向设两根横梁，每根横梁下方中间等距离分布着四根中间立柱，立柱上装有调节座；所述小车安装在所述机架上方，小车的下方装有机械手；机架的下方四根立柱中间设有上料装置和出料装置。本实用新型采用专用机械手装置实现自动送料，保证每次装夹的位置保持一致、保证了工件精度的一致性，能实现钻杆接头自动送料与精确定位，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 钻杆 接头 机械手 装置 | ||
【主权项】：
1.一种钻杆接头机械手装置，包括机架、小车、上料装置、出料装置、机械手、液压系统、电气系统组成，其特征在于所述机架(1)由四根立柱(8)作基准支撑，前后各两根立柱由纵梁(10)联接，在左右纵梁(10)之间横向设两根横梁(11)，每根横梁(11)下方中间等距离分布着四根中间立柱(9)，立柱(9)上装有调节座(12)；所述小车(2)安装在所述机架(1)上方，小车(2)的下方装有机械手(5)；机架(1)的下方四根立柱(9)中间设有上料装置(3)和出料装置(4)。
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