[实用新型]推焦装煤车自动对位装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的推焦装煤车自动对位装置，包括以可编程序控制器PLC、变频器为核心的自动对位系统和由推焦装煤车、工控机和显示器组成的车辆运行参数给定与计算系统，其自动对位系统还包括编码器和机器视觉单元。其中编码器与车的驱动电机同轴连接，将行程转变为对应的脉冲信号反馈给PLC。视频传感器固定在车上，采集车的位置信号并传入视觉控制器，经处理后向PLC传送一个数字控制信号，PLC又向视觉控制器输出一启动控制指令，同时视觉控制器与工控机相连，接收参数预置。PLC综合完成相应的控制动作。该装置不但结构简化，且可消除行程过程中积累的偏差、克服车打滑带来的误差等，实现高精度对位。

主权项

1. 一种推焦装煤车自动对位装置，包括以可编程序控制器(1)、变频器(2)为核心的自动对位系统和由推焦装煤车(3)、工控机(4)和显示器(5)组成的车辆运行参数给定与计算系统，其特征在于：自动对位系统还包括编码器(6)和机器视觉单元；-其中编码器(6)与推焦装煤车(3)的驱动电机(9)同轴连接，将推焦装煤车的行程转变为对应的脉冲信号反馈给可编程序控制器(1)；-机器视觉单元包括视频传感器(7)和视觉控制器(8)，视频传感器(7)固定在推焦装煤车上，采集获取车的位置信号；视觉控制器(8)的输入端与视频传感器(7)的输出端相接，将传入的信号处理后向可编程序控制器(1)传送一个数字控制信号，而可编程序控制器(1)输出端与视觉控制器(8)输入端相接，向视觉控制器(8)输出一个启动控制指令；同时视觉控制器(8)通过以太网通信协议与工控机(4)相连，接收参数预置。