[实用新型]对软轴提拉速度进行高精度控制的装置有效
| 申请号： | 200720032645.9 | 申请日： | 2007-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN201097169Y | 公开（公告）日： | 2008-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张红勇 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G05B11/28 | 分类号： | G05B11/28 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 | 代理人： | 罗笛;孙枫 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种对软轴提拉速度进行高精度控制的装置，包括驱动输入与脉宽控制器连接，脉宽控制器与电机连接，电机与谐波减速器连接，谐波减速器与蜗轮蜗杆连接，蜗轮蜗杆与卷丝轮连接，卷丝轮与钢丝轴连接，钢丝轴接入锗单晶炉籽晶提升机构；所述的驱动输入包括驱动输入信号经过二号电位器与一号电位器的两级修正，得到输入基准并接入脉宽控制器；所述的脉宽控制器采用双桥式电路。本实用新型从硬件方面采用了谐波减速器、无震动伺服机与脉宽直流控制器，实现了锗单晶生长过程对软轴提升速度(晶体生长速度)高精度的要求，完全符合现行锗单晶新工艺生长的需求。本实用新型结构简单，运行可靠、平稳，控制精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 软轴提拉 速度 进行 高精度 控制 装置 | ||
【主权项】：
1、一种对软轴提拉速度进行高精度控制的装置，其特征在于：包括驱动输入模块(1)，驱动输入模块(1)与接有电源(2)的脉宽控制器(3)连接，脉宽控制器(3)与电机(6)连接，电机(6)与谐波减速器(7)连接，谐波减速器(7)与蜗轮蜗杆(8)连接，蜗轮蜗杆(8)与卷丝轮(9)连接，卷丝轮(9)与钢丝轴(10)连接，所述的驱动输入模块(1)包括二号电位器(12)，二号电位器(12)与一号电位器(11)连接，一号电位器(11)的输出端与脉宽控制器(3)连接，所述的脉宽控制器(3)采用双桥式电路，脉宽控制器(3)又分为控制电路和测量电路，脉宽控制器(3)的控制电路与电机(6)的力矩机(4)连接，脉宽控制器(3)的测量电路与电机(6)的测速机(5)连接。
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