[实用新型]陀螺式垂直升降飞行器

摘要

本实用新型的陀螺式垂直升降飞行器包括起落架、垂直升降装置、推进装置和控制装置，所述垂直升降装置包括升降发动机、换向驱动装置、下旋翼片、上旋翼片和旋翼框架，经换向驱动装置使下旋翼片、上旋翼片的转动速度相同但转动方向相反，两个反向旋转的旋翼片为机翼式叶片，在升降发动机的驱动下相互作反向高速旋转，可以相互抵消反力矩，使旋翼框架和驾驶盘等能够不随旋翼片转动而保持所需方位，且能像陀螺似的在前进、后退、上升、下降时，保持平稳而不会发生倾斜，具有设计简单合理、体积小、价格低廉、安全性能好等优点，是一种适合城市交通中个人使用的垂直升降飞行器。

主权项

1.一种陀螺式垂直升降飞行器包括起落架、垂直升降装置、推进装置和控制装置，所述起落架装在垂直升降装置的下方，推进装置和控制装置装在垂直升降装置的上方，其特征在于垂直升降装置包括升降发动机、换向驱动装置、下旋翼片、上旋翼片和旋翼框架，所述升降发动机的输出轴穿过固定在旋翼框架下框中心的下轴承座后与下旋翼片和换向驱动装置下部的主动轴固定联接，换向驱动装置上部的从动轴与上旋翼片固联后安装在固定于旋翼框架上框中心的上轴承座上，换向驱动装置上部的从动轴与换向驱动装置下部的主动轴的转动速度相同但转动方向相反。