[实用新型]立式双行星减速机

摘要

本实用新型涉及一种立式双行星减速机。包括输入齿轮副、中间行星齿轮副、输出行星齿轮副、箱体和输出法兰，其连接关系是：输入轴上设有主动锥齿轮，鼓形齿齿轴上设有被动锥齿轮，主动锥齿轮与被动锥齿轮啮合；鼓形齿齿轴通过联接内齿套与中间太阳轮连接，中间行星架与输出太阳轮连接，输出行星架与输出法兰连接，中间内齿圈和输出内齿圈均通过中间大支座与箱体固定连接，并由中间大支座对中间行星架轴向限位；中间行星轮通过中间行星轮轴安装在中间行星架上，并与中间太阳轮、中间内齿圈啮合；输出行星轮通过输出行星轮轴安装在输出行星架上，并与输出太阳轮、输出内齿圈啮合。

主权项

1、一种立式双行星减速机，包括输入齿轮副、中间行星齿轮副、输出行星齿轮副、箱体和输出法兰，其特征在于：所述的输入齿轮副包括输入轴、主动锥齿轮、被动锥齿轮、鼓形齿齿轴；所述的中间行星齿轮副包括中间太阳轮、中间行星轮、中间内齿圈、中间行星轮轴和中间行星架；所述的输出行星齿轮副包括输出太阳轮、输出行星轮、输出内齿圈、输出行星轮轴和输出行星架；其中：中间行星架和输出行星架都是浮动的；减速机的连接关系是：a)输入轴上设有主动锥齿轮，鼓形齿齿轴上设有被动锥齿轮，主动锥齿轮与被动锥齿轮啮合；b)鼓形齿齿轴一端通过联接内齿套与中间太阳轮连接，中间行星架与输出太阳轮连接，输出行星架与输出法兰连接，中间内齿圈和输出内齿圈均通过中间大支座与箱体固定连接，并由中间大支座对中间行星架轴向限位；c)中间行星轮通过中间行星轮轴安装在中间行星架上，并与中间太阳轮、中间内齿圈啮合；输出行星轮通过输出行星轮轴安装在输出行星架上，并与输出太阳轮、输出内齿圈啮合。