[实用新型]紧凑型荧光灯自动封离下料机械手无效

专利信息
申请号: 200720044012.X 申请日: 2007-10-09
公开(公告)号: CN201084684Y 公开(公告)日: 2008-07-09
发明(设计)人: 尹偕 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: H01J9/40 分类号: H01J9/40;H01J9/00
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司 代理人: 叶连生
地址: 21009*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种紧凑型荧光灯自动封离下料机械手,齿轮齿条副(4)设置在支架(10)的顶端且能脱离支架(10)作向上运动,在齿轮齿条副(4)中的齿轮中部传动轴的一端固定连接有摇杆(3),在摇杆(3)的另一端固定连接有手动气爪(2);在支架(10)的顶端固定连接有门架(5),气缸(8)固定连接在门架(5)上,在提升气缸(9)的驱动下,导柱(7)能够顶着壳体(41)向上运动,本实用新型将灯管下料的运动轨迹设计成灯管上提、灯管向排气头上方的外侧翻转、松开灯管后灯管落下三阶段,这样保证落料时灯管封口端及其排气管向上,减少了破损并且利于后续的释汞。
搜索关键词: 紧凑型 荧光灯 自动 封离下料 机械手
【主权项】:
1.一种紧凑型荧光灯自动封离下料机械手,其特征在于,齿轮齿条副(4)设置在壳体(41)中,壳体(41)设置在支架(10)的顶端且能脱离支架(10)作向上运动,在齿轮齿条副(4)中的齿轮中部传动轴的一端固定连接有摇杆(3),在摇杆(3)的另一端固定连接有手动气爪(2);在支架(10)的顶端的下表面固定连接有门架(5),气缸(8)固定连接在门架(5)上,且气缸(8)的输出端与齿轮齿条副(4)中的齿条的一端固定连接;在支架(10)的侧面固定连接有提升气缸(9),提升气缸(9)的输出端固定连接有导柱(7),在提升气缸(9)的驱动下,导柱(7)能够顶着壳体(41)向上运动。
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