[实用新型]基于CAN总线技术的全自动玻璃切割机组控制装置

摘要

本实用新型是基于CAN总线技术的全自动玻璃切割机组控制装置，上位PC机分别与CAN总线适配器对应相接；CAN总线适配器分别与运动控制器、三个远程IO模块和上片台的CAN收发器对应相接；运动控制器的第二输出/输入端分别与X轴、Y轴和Z轴伺服驱动器的第一输入/输出端对应相接；X轴、Y轴和Z轴伺服驱动器的第二输入/输出端分别与X轴、Y轴和Z轴伺服电机的输出/输入端对应相接；CAN收发器与CAN控制器和微处理器的对应串接；微处理器与上片台部分IO点A对应相接。优点：将玻璃切割机的性能进一步优化，并且玻璃上片台及玻璃切割机有效的结合起来，解决了现有玻璃切割机组灵活性不够，成本高的问题，提高了设备的自动化程度。

主权项

1、基于CAN总线技术的全自动玻璃切割机组控制装置，其特征是上位PC机的第一输出/输入端与CAN总线适配器的第一输入/输出端对应相接；CAN总线适配器的第二输出/输入端分别与运动控制器、第一远程IO模块、第二远程IO模块、第三远程IO模块、和CAN收发器的第一输入/输出端对应相接；运动控制器的第二输出/输入端分别与X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、和Z轴伺服驱动器的第一输入/输出端对应相接；X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、和Z轴伺服驱动器的第二输入/输出端分别与X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机的输出/输入端对应相接；CAN收发器的第二输入/输出端与CAN控制器的第一输出/输入端对应相接；CAN控制器的第二输出/输入端与微处理器的第一输入/输出端对应相接；微处理器的第二输入/输出端与微处理器的IO点A对应相接。