[实用新型]基于视觉的全自动激光打标机

摘要

本实用新型提供了一种基于自动检测视觉系统的全自动激光打标机，是由自动控制系统、回转工作台、两个机械手，视觉系统和激光打标器组成。按工作顺序，在回转工作台第一工位前端还装有自动上料机构、上料机械手，在第二工位装有由光源、视觉系统、摄像机组成的自动视觉检测系统，在第三工位上方装有自动激光打标器，在第四工位左侧装有下料机械手，两个机械手采用吸盘式结构，在回转工作台上四个工位装有工件夹具，且工件夹具可翻转180°。该设备采用多工位同时进行装卸、检测、打标，一次装夹就能完成两面打标，具有自动化程度高、打标速度快、准确率高、精度高、效率高和适用范围广的优点，解决了现有技术中存在的检测不准确，打标效率低的问题。

主权项

1、一种基于视觉的全自动激光打标机，包括由底座(1)在内的自动控 制系统、回转工作台、机械手，视觉检测系统和激光打标器组成，其特征在 于，在底座(1)上装有由伺服电机驱动的回转工作台(2)，按工作顺序， 在回转工作台(2)第一工位前端还装有自动上料机构(3)、上料机械手(4)， 在回转工作台(2)第二工位装有由光源(5)、视觉系统(6)、摄像机(7) 组成的视觉检测系统，在回转工作台(2)第三工位上方装有激光打标器(9)， 在回转工作台(2)第四工位左侧装有下料机械手(10)。