[实用新型]足球机器人踢球装置

摘要

本实用新型公开了一种足球机器人踢球装置，其包括底板，踢球机构，踢球板组件，所述踢球板组件主要由踢球板和踢球板托架铰接构成，所述踢球板托架与踢球机构的踢球杆前端相接，所述踢球板与设在固定于底板的支架上的控制机构相接。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：结构简单、既能踢地面球，又能踢高空球，仿真性强。适合在自主型和娱乐型足球机器人上使用。

主权项

1.一种足球机器人踢球装置，包括底板，在底板上安装有踢球机构，踢球机构的踢球杆的头部安装固定有踢球板托架，踢球板通过铰链圆柱销与踢球板托架铰接，其特征在于，在铰链圆柱销水平面下方，在踢球板与踢球板托架之间安装固定有复位弹簧；支架安装固定在底板上，驱动电机和引导环安装固定在支架上，扇形齿轮通过圆轴安装在支架上，在扇形齿轮的两侧，分别安装有前限位柱和后限位柱，以限制扇形齿轮绕圆轴转动的弧度；回位弹簧的一端固定在扇形齿轮上，另一端固定在与前限位柱同侧的支架上；驱动电机的齿轮与扇形齿轮啮合；扇形齿轮上设置有接线柱，高球拉线的一端固定在接线柱上，高球拉线的另一端穿过引导环后固定在踢球板背面的上部。