[实用新型]一种用于曲面成形的多自由度摆动机构有效
| 申请号： | 200720071306.1 | 申请日： | 2007-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN201064799Y | 公开（公告）日： | 2008-05-28 |
| 发明（设计）人： | 时川;钱正龙;姚建春;杜敏捷 | 申请（专利权）人： | 上海船舶工艺研究所 |
| 主分类号： | B21D11/20 | 分类号： | B21D11/20;B21D11/22;B21D37/16 |
| 代理公司： | 上海世贸专利代理有限责任公司 | 代理人： | 李浩东 |
| 地址： | 200032*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于曲面成形加工设备的多自由度摆动机构，其特征在于机架装有中环，中环内设有内环，在机架与中环之间，安装一组转动副，在中环和内环之间，安装一组转动副。本实用新型采用了2组正交的转动副构成一个万向机构，实现多自由度摆动，用于板材热应力曲面成形加工过程中确保加热头的作用方向与钢板法线作用方向保持一致。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 曲面 成形 自由度 摆动 机构 | ||
【主权项】：
1.一种用于曲面成形的多自由度摆动机构，它主要包括机架，其特征在于：机架装有中环，中环内设有内环，在机架与中环之间，安装一组转动副，在中环和内环之间，安装一组转动副。
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