[实用新型]一种流水线生物芯片点样平台

摘要

本实用新型公开一种流水线生物芯片点样平台，涉及微阵列生物芯片的制备。它主要由机械手固定平台、精密运动平台、2～20个点样单元、电控箱以及计算机组成。各点样单元由XYZ三维机械手、点样头、样品槽、清洗槽、芯片夹具组成，其中各XYZ三维机械手均利用三个电动平移台组成。点样单元沿运动平台的运动方向按照一定的距离或角度等距排列。生物芯片基质装卡在芯片夹具中，也在运动平台上沿其运动方向按照点样单元的距离或角度等距排列。在计算机软件的控制下操作电控箱、精密运动平台和各点样单元，实现多个点样单元同时流水线点样，最后形成完整的芯片。该点样平台具有适用性广、效率高、均一性好、交叉污染少、维护使用简便等特点，非常适用于生物芯片的规模化生产，也适合于科研和应用。

主权项

1. 一种流水线生物芯片点样平台，其特征在于，它主要由一个精密运动平台(2)、2～20个点样单元、一个机械手固定平台(1)、电控箱以及计算机组成，其中各点样单元由XYZ三维机械手、点样头(7)、样品槽(8)、清洗槽(9)、芯片夹具(3)组成，其中各XYZ三维机械手由X轴电控平移台(6)、Y轴电控平移台(5)、Z轴电控平移台(4)组成；X轴电控平移台(6)固定于机械手固定平台(1)上，Y轴电控平移台(5)连接X轴电控平移台(6)，点样头(7)通过连接架连接在Z轴电控平移台(4)上；样品槽(8)和清洗槽(9)都固定在机械手固定平台(1)上；芯片夹具(3)固定在精密运动平台(2)上；XYZ三维机械手和精密运动平台(2)通过数据线连接到电控箱，电控箱再通过数据线连接计算机，由计算机控制程序控制电控箱、运动平台(2)和各点样单元的运作。