[实用新型]一种水下探测器的结构

摘要

本实用新型涉及有缆遥控的一种水下探测器的结构，包括电机、减速器、螺旋桨，由耐压筒体和两端的流线型分水端部构成密封主体，密封主体两侧对称设有圆筒形推进舱，密封主体设有径向贯通该主体的升降推进舱，密封主体上表面设有连接母船的脐带缆连接口，密封主体底部对称设有支撑架。本结构的推进舱兼有桨舵合一的功能，使探测器的机动性、灵活性明显提高。升降推进舱的设置大大增加了探测器水下探测的纵深范围和调整能力，在母船指令控制下，与桨舵合一的推进装置相结合可以明显提高探测器对复杂水下环境的适应性，从而可以扩大探测器的使用范围。本实用新型具有结构合理、便于控制和尤其适用于超小型水下探测器应用的突出优点。

主权项

1、一种水下探测器的结构，由电机、减速器、螺旋桨所组成，其特征在于：耐压筒体两端分别设有流线型分水端部，耐压筒体和两分水端部构成密封主体，密封主体两侧对称设有前端为流线型分水端部的圆筒形推进舱，各推进舱中设有电机及其减速器，推进舱的后端设有固定于减速器输出轴的螺旋桨，密封主体设有径向贯通该主体的升降推进舱，升降推进舱中设有电机及其减速器，减速器输出轴固定有升降螺旋桨，密封主体上表面设有连接母船的脐带缆连接口及其密封机构，密封主体的底部对称设有支撑架。