[实用新型]陀螺仪坐标转换器有效
| 申请号： | 200720099441.7 | 申请日： | 2007-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN201138207Y | 公开（公告）日： | 2008-10-22 |
| 发明（设计）人： | 潘军;杨晔;张灵妍;李中 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七○七研究所 |
| 主分类号： | G01C19/00 | 分类号： | G01C19/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300131天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型为惯性导航领域中的陀螺仪坐标转换器，其技术特点是：该陀螺仪坐标转换器由正余弦发生器、正弦D/A转换器、余弦D/A转换器、四个乘法器和两个加法器构成，正余弦发生器的输出端分别与正弦D/A转换器和余弦D/A转换器的输入端相连接，正弦D/A转换器及余弦D/A转换器的输出端、陀螺仪的X轴分量、Y轴分量与四个乘法器相连接，分别进行正弦信号、余弦信号与陀螺仪的X轴分量、Y轴分量的乘法计算，两对乘法器的输出端分别连接两个加法器进行加法计算后分别输出台体的X轴分量、台体的Y轴分量。本实用新型设计合理，具有精度高、抗干扰能力强、体积小、重量轻的特点，该陀螺仪坐标转换器可广泛应用于平台式惯性导航系统中。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺仪 坐标 转换器 | ||
【主权项】：
1.一种陀螺仪坐标转换器，其特征在于：该陀螺仪坐标转换器由正余弦发生器、正弦D/A转换器、余弦D/A转换器、乘法器(1)、乘法器(2)、乘法器(3)、乘法器(4)、加法器(1)和加法器(2)构成，陀螺仪坐标轴与台体坐标轴的夹角值连接到正余弦发生器的输入端，正余弦发生器的两个输出端分别连接到正弦D/A转换器和余弦D/A转换器的输入端，正弦D/A转换器的输出端分别连接到乘法器(1)和乘法器(3)的第一个输入端，余弦D/A转换器的输出端分别连接到乘法器(2)和乘法器(4)的第一个输入端，乘法器(1)和乘法器(2)的第二个输入端分别与陀螺仪的X轴分量相连接，乘法器(3)和乘法器(4)的第二个输入端分别与陀螺仪的Y轴分量相连接，乘法器(2)的输出端和乘法器(3)的输出端分别连接到加法器(1)的两个输入端，加法器(1)的输出端输出台体坐标轴的X轴分量，乘法器(1)的输出端与乘法器(4)的输出端分别连接到加法器(2)的两个输入端，加法器(2)的输出端输出台体坐标轴的Y轴分量。
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