[实用新型]计算机视觉技术检测微小轴承表面缺陷的装置

摘要

本实用新型涉及计算机视觉检测领域。提供了一种通过计算机视觉技术对微小轴承表面缺陷进行检测的装置。该装置的技术方案为：微小轴承表面缺陷检测装置在线工作于微小轴承生产线中，当微小轴承移动到数字摄像头(1)下方时，通过光电传感器发出信号触发数字摄像头拍摄轴承表面图像；光源(2)通过焦阑镜头(3)将光线改变成平行光，使光线垂直照射轴承表面；用暗箱(6)将轴承与外界隔离；通过图像采集卡，把采集到的灰度图像传送到计算机，根据图像灰度变化由专用软件自动分析轴承表面是否存在缺陷；输送装置(5)中的剔除机构将带有缺陷的轴承自动剔除。该装置可方便工作于微小轴承生产线，结构简单，易于维护，设备投入低。

主权项

1.一种将CCD摄像机用于微小轴承表面缺陷检测的装置，其特征在于所述的检测装置具有可直接判别微小轴承(4)表面缺陷的计算机视觉装置以及可将有缺陷轴承自动剔除的机构，计算机视觉装置由CCD摄像机(1)、支架(7)、焦阑镜头(3)、暗箱(6)、输送装置(5)、冷光源(2)和对整个检测过程实施控制的控制系统组成，焦阑镜头(3)连接在CCD摄像机(1)的正下方，使冷光源(2)发出的光线变成平行光并垂直照射于微小轴承(4)表面，暗箱(6)固定于支架(7)上，既不影响微小轴承在生产线上的连续运动，又可避免环境光源对拍摄效果产生影响；控制系统由光电传感器、图像采集卡和PLC组成，光电传感器发出信号触发CCD摄像机(1)拍摄微小轴承(4)表面的图像，图像采集卡把所拍摄的图像传输到计算机，根据图像灰度值的变化判别轴承表面有无缺陷；剔除机构可将带有缺陷的轴承自动剔除。